芯合成有线电子手轮LUWGP-ETS-SIEMENS 产品展示成都芯合成科技有限公司

电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该型号电子手轮是西门子实显有线款电子手轮，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、倍率、按钮等信号。

1.采用6芯航空插头线缆连接，手轮线缆长度10米。

2.手轮屏幕可以显示系统工件坐标、机械坐标、进给速度、轴选、倍率等信息。

3.支持急停按钮，开关量IO信号输出，手轮关机急停依然有效。

4.支持3个自定义按钮，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

5.支持6轴控制，可以定制7-12轴，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

6.支持3或4档倍率控制，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

7.支持脉冲编码器，100脉冲/圈，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。

8.支持西门子S7协议，支持S7-200/300/1200等各种西门子PLC，并支持西门子虚拟PLC，目前已适配西门子SINUMERIK ONE/828D/840D sl等系统。

手轮工作电源电压	DC24V/1A
接收器电源电压	DC24V/1A
接收器IO输出负载范围	DC24V
手轮端线缆长度	10m
接收器端线缆长度	1m
接收器端网线长度	3m
工作温度	-25℃<X<55℃
防摔高度	1m
自定义按钮数量	3个
产品尺寸	2008772（mm）

注释：

①急停按钮：

按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且接收器的所有IO输出无效，脉冲输出无效。释放急停后，接收器上所有IO输出恢复。

②屏幕显示：

PLC：0000代表网线没有连通，PLC：1010代表网线和PLC系统连接成功，

PLC：1110代表手轮写入系统数据成功，PLC：0001代表连接电脑成功。

③自定义按钮：

3个自定义按钮，每个按钮对应接收器上一个IO输出点，也通过通信与系统连接。并且“+”和“-”按钮，按下后同时会自动连续输出脉冲信号，“+”按钮输出正向脉冲，“-”按钮输出负向脉冲。

④轴选开关：

切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。

⑤使能按钮：

按住两侧任意一个使能按钮，摇动脉冲编码器才有效。并且接收器上的2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开。

⑥倍率开关：

切换倍率开关可以切换手轮控制的倍率。

⑦脉冲编码器：

按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。

⑧手轮线缆：

手轮和接收器连接的线缆，航空插头，用于手轮供电和通信。

产品安装步骤

1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过线缆和接收器连接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。

3.接收器固定好后，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一端线排插在接收器上的手轮接口处。然后将手轮端线缆航空插头插入底座，拧紧固定装置。

接收器安装尺寸

航空插头安装尺寸及插头定义

接收器接线参考图

1.接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置

方法参考《LUWGP-ETS有线手轮的使用说明》。

2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LUWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料、视频资料等。

3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。

4.机器通电，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手轮和系统通信成功。

5.选中轴选：切换轴选开关，选中你要操作的轴。

6.选中倍率：切换倍率开关，选中你需要的倍率档。

7.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。

8.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。

9.按下急停按钮，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
接收器通电，手轮屏幕不亮	1.手轮和接收器之间的航空线缆是否正确可靠连接 2.接收器电源电压是否足够 3.手轮故障	1.检查手轮和接收器之间的航空线缆的连接情况 2.检查接收器输入电源 3.联系厂家返厂检修
手轮操作无反应	1.接收器和系统的网线是否连接 2.系统PLC程序是否写好 3.接收器配置是否设置正确 4.手轮显示屏485通信图标是否显示失败 5.操作手轮时，需要按住两侧的使能按钮 6.急停按钮是否释放	1.检查接收器和系统X130网口是否用网线连接 2.检查确认系统PLC是否按照我们提供的参考资料写好 3.检查确认接收器是否参考我们的资料和提供的工具软件，正确的设置了接收器的网络参数和DB地址等 4.检查手轮和接收器之间的 6芯绿色插座，其中的两根通信线：485-A和485-B，是否正确并牢固连接，是否存在断路的情况
接收器通电后，接收器上工作灯不亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

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