4.机器通电，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手轮和系统通信成功。
5.选中轴选：切换轴选开关，选中你要操作的轴。
6.选中倍率：切换倍率开关，选中你需要的倍率档。
7.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。
8.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。
9.按下急停按钮，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复。
| 故障情形 | 可能发生原因 |
故障排除方法
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备注 |
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故障排除方法
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1.手轮和接收器之间的航空线缆是否正确可靠连接
2.接收器电源电压是否足够
3.手轮故障
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1.检查手轮和接收器之间的航空线缆的连接情况
2.检查接收器输入电源
3.联系厂家返厂检修
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| 手轮操作无反应 |
1.接收器和系统的网线是否连接
2.系统PLC程序是否写好
3.接收器配置是否设置正确
4.手轮显示屏485通信图标是否显示失败
5.操作手轮时，需要按住两侧的使能按钮
6.急停按钮是否释放
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1.检查接收器和系统X130网口是否用网线连接
2.检查确认系统PLC是否按照我们提供的参考资料写好
3.检查确认接收器是否参考我们的资料和提供的工具软件，正确的设置了接收器的网络参数和DB地址等
4.检查手轮和接收器之间的
6芯绿色插座，其中的两根通信线：485-A和485-B，是否正确并牢固连接，是否存在断路的情况
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| 接收器通电后，接收器上工作灯不亮 |
1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
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1.检查电源是否有电压，
电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
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