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DH22S-LD-485 履带车绳锯切割遥控器

型号:DH22S-LD-485
规格:
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    1.产品简介

    履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机,采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制,以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流,通过大电机电流的分析对比,自动实时调整左右履带速度,实现自动切割功能。

     

    2.产品功能特点

    1.采用433MHZ无线通讯技术,无线操作距离100米。

    2.采用自动跳频功能,同时使用32套无线遥控器,互不影响。

    3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器,目前已适配的变频器品牌包括:上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

    4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

    5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

    6.支持左右履带变频器直线纠偏,让机器保持直线行走。

    7.支持绳锯自动切割功能,根据大电机电流信息,自动实时调整左右履带速度。

    8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止,模拟电压输出控制电机速度。

     

    3.产品规格
     

    手持端工作电压电流

    2节AA电池-3V/10mA

    接收器工作电压电流

    24V/1A

    手持端发射功率 

    15dBm

    接收器接收灵敏度 

    -100dBm

    无线通讯频率 

    433Mhz频段

    工作温度 

    -25℃<X<55℃

    防摔高度 

    1米

    防水等级 

    IP67

    产品尺寸 

    225*84*58(mm)



    4.产品功能介绍

    注释:

    ①屏幕显示:

    ②模式切换开关:

     采用2档开关,可以切换自动和手动两种模式,显示屏上会有对应模式显示切换。


    ③使能:

    组合按钮,某些操作需要按住使能按钮后进行操作,具体见各开关说明。

    ④大电机开关:

     采用3档复位开关,扳动此开关,可以控制大电机正转和反转,松手后状态会保持,显示屏上会有对应显示,S1↑箭头表示正转,S1↓箭头表示反转。

    ⑤小电机前进/后退开关:

     采用3档自锁开关,按下使能按钮+扳动此开关,可以控制小电机前进和后退,显示屏上会有对应显示,↑↑箭头表示前进,↓↓箭头表示后退。

    ⑥直线纠偏:

     采用多圈编码器旋钮,按下使能按钮,右转旋钮,直线纠偏显示:Df:左,旋钮每转一格增加1个单位,左电机速度增加0.1个单位;左转旋钮,直线纠偏显

    示:Df:右,旋钮每转一格增加1个单位,右电机速度增加0.1个单位。

    ⑦小电机转弯开关:

     采用3档复位开关,手动模式下扳动此开关,可以控制小电机左转和右转,松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下,扳动此开关,显示屏上会有对应显示,←↑箭头表示左转,↑→箭头表示右转。后退状态下,扳动此开关,显示屏上会有对应显示,←↓箭头表示左转,↓→箭头表示右转。

    ⑧大电机调速:

     采用多圈编码器旋钮,每次转动1格,大电机速度值变化大约0.2个单位,快速转动可以快速修改大电机速度值。

    ⑨小电机调速:

     采用多圈编码器旋钮,手动模式下,按下使能按钮,然后每次转动1格,左右小电机速度值变化大约0.1个单位,快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下,按下使能按钮,然后每次转动1格,小电机限速值F变化大约0.1个单位,快速转动可以快速修改小电机限速值。

    ⑩遥控器电源开关:

     遥控器显示屏开机。
     

    5.产品配件图


    6.产品安装指南
    6.1产品安装步骤

    1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里,或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

     2.参考我们的接收器接线图,对照你的现场设备,将设备通过导线和接收器连接。

     3.接收器固定好后,必须将接收器配备的天线接好,并且将天线外端安装或者放置在电柜外部,建议放在电柜顶部信号效果最好,禁止将天线不接,或者将

    天线放在电柜内部,可能会导致信号无法使用。

     4.最后给遥控器安装电池,电池盖拧紧,然后打开遥控器电源开关,遥控器显示屏会显示正常工作界面后,就可以进行遥控操作了。

     

    6.2接收器安装尺寸

    6.3接收器接线参考图


    7.产品操作说明

    7.1遥控器参数设置
     
    进入遥控器后台参数方法:模式开关扳到手动模式,小电机速度调到左右都是25,或者都是0、10、20、40、50,大电机正转开关向上连续扳动3次,向下连续扳动3次;
     使用“小电机调速”旋钮翻页,按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数;
     修改完之后,翻页到最后,选择保存退出,按下使能按钮退出菜单;
     参数如下:
     最大电流:大电机电流反馈值范围,设置范围15-200A,默认100;
     调速参数:自动模式小电机自动加速快慢,越小越快,设置范围200-1500,默认800;
     减速参数:设置允许电机速度变化的上限,电流变化超过此值时,将减速。
     越小,左右电机减速越快,范围05-12,默认06;
     加速度a1:越大电机速度增加的越快,范围00-06,默认01;
     减速度a2:越大电机速度降低的越快,范围00-06,默认02;
    使能调速:小电机调速是否需要按使能,00不使能,01使能,默认01;
     启动自锁:大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁,00不保持,01保持,默认01;
     最大行走:左右电机速度最大值,范围10-100,默认50;
     切割电流:切割电流最大值,屏幕显示IC值,范围15-160,默认30,屏幕对应显示IC:30。此参数上限=最大电流x80%;
     默认限速:开机默认小电机自动切割速度,范围00-100,默认10,屏幕对应显示F1.0,此参数仅在最大行走设为50时准确。
     自动模式:设为00,自动/手动开关是模式切换,设为01,自动/手动开关打到自动档位,显示屏显示照明,接收器上自动端子输出闭合,打到手动,自动输出端子断开;
     限速偏移:小电机自动切割速度上限,范围00-200,默认60,屏幕对应显示6.0;显示值上限=限速偏移×0.1;
     最大主机:大电机最高速度,范围10-100,默认50;
     mbus设备(必设):大电机变频器型号选择,范围00-03,默认03;
     00-上海协林  01-富士
     02-英威腾      03-汇川(众辰、罗宾康)
     sbus设备(必设):小电机变频器型号选择,范围00-05,默认03;
     00-上海协林  01-富士
     02-英威腾      03-汇川(众辰、罗宾康)
     04-安川 达     05-暂无
     

    7.2变频器参数设置

    1.命令源选择:通讯指令通道

    2.主频率源选择:通讯给定

    3.波特率:19200

    4.数据格式:无校验,数据格式<8-N-1>

    5.本机地址:左变频器设为1,右变频器设为2,大电机变频器设为3
     

    7.3遥控器操作说明

    1.机器通电,遥控器开机,进入遥控器后台,设置好遥控器后台参数,主要

    是设置小电机和大电机变频器型号(机器厂家已设置的跳过这一步);

    2.设置好变频器参数(机器厂家已设置的跳过这一步);

    3.遥控器扳到手动模式,然后使用遥控器将机器移动至工作位置;

    4.手动模式下,设置好大电机切割电流设定值IC,设置好大电机速度;

    5.扳到自动模式,设置好小电机切割限速F值;

    6.自动模式下,将大电机开关扳到正转启动大电机,然后将小电机开关扳到

    前进或后退档,遥控器进入自动切割模式,开始切割。



    8.产品故障排除

      

    故障情形  可能发生原因 
    故障排除方法
     
    按电源开关,
    无法开关机,
    显示屏不亮
     
    1.遥控器未安装电池
     或电池方向安装错误
    2.电池电量不足
    3.遥控器故障
     
     1.检查遥控器电池安装情况
     2.更换电池
     3.联系厂家返厂检修
     
    遥控器开机,
    显示掉网急停!
    请重新操作!
    1.接收器没通电
    2.接收器天线没安装
    3.遥控器与机器距离过远
    4.环境干扰
    5.遥控器开机前,必须接收器先通电,遥控器再开机
     1.检查接收器通电情况
     2.安装接收器天线,并将天线外端安装在电柜外面固定
    3.在正常距离下操作
    4.①优化电柜布线,接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电,并且电源线增加电源隔离模块和磁环,增加抗干扰能力
    遥控器开机,显示chage battery
     
    1.电池电量不足
    2.电池安装异常或接触不良
    1.更换电池
    2.检查电池安装情况,以及电池仓内两端金属片是否干净无异物,对其进行清洁
    遥控器某些按钮
    或开关无反应
     
    1.开关损坏故障
    2.接收器损坏故障
    1.观察扳动开关时,显示屏是否有对应箭头显示;有箭头显示,代表开关正常;无箭头显示代表开关已坏,返厂维修
    2.返厂维修
    接收器通电后,接收器上无灯亮
     
    1.电源异常
    2.电源接线错误
    3.接收器故障
    1.检查电源是否有电压,电压大小是否符合要求
    2.检查电源正负极是否接反
    3.返厂维修

     

    9.维护与保养

    1.请在常温常压,干燥的环境下使用,延长使用寿命。

    2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用,延长使用寿命。

    3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

    4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

    5.长时间不使用,请取下电池,并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。

    6.存储和运输时应注意防潮防震。


    10.安全信息

    1.请使用人员使用前详细阅读使用说明,禁止非专业人员操作。

    2.电量过低时请及时更换电池,避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

    4.如需维修,请联系厂家,如果因为自行维修导致的损坏,厂家将不提供质保。